鎖杠門高速拼裝臺主要組成部分由機器人底座、專用拼裝、送絲軟管支架、清槍剪絲系統、焊接機器人+控制柜、焊接電源、電氣控制部分等組成。

    本工作站運用在半掛車側板，主要焊接圓管與方管的角焊縫、合頁與方管的角焊縫，各零部件采用氣缸壓緊后直接焊接，無需尋位；瓦楞與各方管的鏈接縫隙，采用人工點固定，各物料的擺放采用人工擺放。

特點：

1.機器人的智能防碰撞功能可以保證操作者的人身安全，同時還能保護焊槍等設備的安全。

2.中空臂機器人集成配套型設計，可以將軟管束與焊接電纜緊密集成，從而優化走線方式，提高性能和能效。

3.機器人和全數字弧焊電源之間實現高速信號傳輸，實現機器人與焊接電源的同步控制。

4.新一代的智能化MAG焊機和焊槍可以提供更高的焊接質量。

5.機器人可以實時跟蹤焊縫并自動校正，保證焊縫的精度。

6.設備設有緊急停止開關，能夠在緊急情況下立即停止設備的工作，同時還有紅、黃、綠三種故障報警指示燈，方便操作者了解設備的運行狀況。