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    工業(yè)機器人作為制造業(yè)升級的關(guān)鍵,應(yīng)用越來越廣泛。那如何學(xué)習(xí)掌握工業(yè)機器人技術(shù)呢?你應(yīng)該先了解工業(yè)機器人運動編程和運動指令。

調(diào)試.JPG

工業(yè)機器人運動編程

1、認識機器人,示教器操作環(huán)境設(shè)置,示教器可編程按鍵的使用;

2、手動操縱機器人,機器人I/O通訊接口,ABB標準I/O板及配置;

3、程序數(shù)據(jù)建立與儲存,工具數(shù)據(jù)、工件坐標、有效載荷等數(shù)據(jù)的設(shè)定;

4、建立PAPID程序及指令,建立程序模塊,建立例行程序;

5、機器人控制柜,機器人本體,機器人本體與控制柜連接;


工業(yè)機器人運動指令

    當工業(yè)機器人在教學(xué)和裝配時,未定義運動類型和運動速度,將自動使用最后一個關(guān)節(jié)值。位置數(shù)據(jù)記錄工業(yè)機器人的當前位置信息。記錄移動命令時記錄位置信息。運動指定執(zhí)行時示教點之間的運動軌跡。工業(yè)機器人通常有三種運動軌跡:關(guān)節(jié)運動、直線運動和圓周運動。


    當工業(yè)機器人不需要進入示教環(huán)境時,采用關(guān)節(jié)運動指令。當工業(yè)機器人通過線性路徑移動到當前示教點時,采用線性運動方式。當工業(yè)機器人需要用弓移動到當前示教點時,采用圓弧軌跡。


工業(yè)機器人技術(shù)要掌握哪些硬知識?


1. 掌握機械制圖CAD、電子線路CAD繪圖設(shè)計技術(shù),能讀懂機器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖

2. 掌握氣動、電氣控制與PLC編程技術(shù),能根據(jù)生產(chǎn)線的工序要求,編制、調(diào)整機器人工作站控制程序

3. 掌握伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術(shù),能熟練運用伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置

4. 掌握工業(yè)機器人仿真設(shè)計技術(shù),能編制出機器人應(yīng)用系統(tǒng)的仿真設(shè)計方案

5. 掌握工業(yè)機器人在線示教編程技術(shù),能完成機器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制、操控運行等操作

6. 掌握工業(yè)機器人機械裝配技術(shù),能拆裝維護保養(yǎng)工業(yè)機器人及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備,排除簡單設(shè)備故障

7. 掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術(shù),能根據(jù)機器人應(yīng)用方案要求,安裝調(diào)試機器人及自動化生產(chǎn)線

8. 掌握工業(yè)機器人應(yīng)用推廣及自動化生產(chǎn)線保養(yǎng)技術(shù),能進行工業(yè)機器人及設(shè)備的售前、售后技術(shù)支持



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