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水泊焊割研發的新一代自卸車智能焊接機器人

    點焊機器人采用六軸關節型設計,具備六個關節自由度,在工作中主要依靠智能控制系統實現統一規劃,點焊機器人通常采用示教再現的工作原理,操作人員通過引導點焊機械臂,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。


    操作人員在完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現。


    點焊機器人被廣泛用來焊接薄板材料,其中點焊機器人較早地應用在汽車生產線中,點焊機器人手臂上所握焊槍包括電極,電纜、氣管,冷卻水管及焊接變壓器,焊槍相對比較重,要求手臂的負重能力較強。


    為了符合市場中機械設備的通用性,點焊機器人不止應用于焊接作業,通過通用的工業機器人裝上特定的工具來適應不同的作業,其中包括焊接、上下料、搬運、安裝等用途,可以根據程序設定和任務性質,自動更換機器人手腕上的工具,完成相應的工作任務,廣泛地應用在機械制造領域、汽車制造領域、航空航天等領域中。


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