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激光導(dǎo)航

AGV3145

    激光導(dǎo)航是通過激光發(fā)射器來測量機身和環(huán)境物體之間的距離和定位用的,激光導(dǎo)航技術(shù)起步較早,不僅反應(yīng)快,精確定也高,性能較為穩(wěn)定,是目前成熟的導(dǎo)航技術(shù)。

    這種導(dǎo)航的硬傷就是無法探測落地鏡、落地窗等高反身率的物體,激光投射到這類物上后無法接收散射光,不過很多商家針對這一現(xiàn)象,會在機身內(nèi)置一個玻璃探測傳感器,這樣就完美解決了這一問題。


視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航簡單來說就是模擬人的視覺,通過搭載視覺傳感器來采集環(huán)境信息,以此來獲取位置信息、方向等其它信息。視覺導(dǎo)航擁有強大的場景辨別力,作為近幾年新興的導(dǎo)航方案,視覺導(dǎo)航被界內(nèi)認識認為將會替代激光導(dǎo)航成為主下一代的主流導(dǎo)航。


    視覺導(dǎo)航雖然足夠強大,但是也有一定的缺點,就是精度和穩(wěn)定性不如激光導(dǎo)航,在一些簡單的環(huán)境中,激光導(dǎo)航是要優(yōu)于視覺導(dǎo)航的,但是在復(fù)雜的環(huán)境中,效果要優(yōu)于激光導(dǎo)航,總結(jié)一句話就是:視覺導(dǎo)航在避障和交互方面比較有優(yōu)勢,但是在精度和穩(wěn)定性方面還有待改善。

總結(jié):激光導(dǎo)航技術(shù)成熟,原理簡單,但是已經(jīng)面積技術(shù)天花板,后期不會有太大的改變,而視覺導(dǎo)航智能程度較高,后期發(fā)展空間較大,以后應(yīng)該會有不錯的前景。



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